Delovanje Univerze za tretje življenjsko obdobje se je pričelo leta 2004, tedaj v sklopu občinske Zveze kulturnih društev kot sekcija in na pobudo ustanoviteljic Tatjane Lampret, Martine Kralj, Branke Jakoš, Adele Petan in Danile Ilešič. Že prvo študijsko leto 2004/2005 so ustanoviteljice pripravile vrsto odličnih in dobro obiskanih izobraževalnih predavanj, ki so jih popestrile s prazničnimi dogodki in nepozabnimi ekskurzijami. V takšni obliki je UTŽO Ivančna Gorica deloval 10 let, nato je vodenje prevzela Jožica Lampret. Na pobudo SUTŽO je bilo leta 2016 ustanovljeno samostojno Društvo Univerza za tretje življenjsko obdobje Ivančna Gorica. Od leta 2024 je predsednica Društva UTŽO Ivančna Gorica Metka Krajnc.
Leto 2024 je bilo jubilejno leto, saj smo proslavili okroglo, 20-obletnico, delovanja. Na svečani prireditvi 21. maja 2024 v dvorani Kulturnega doma Stična nas je nagovoril podžupan občine Ivančna Gorica Tomaž Smole in nam podaril županov spominski kovanec. Poudaril je, da je delovanje našega društva dragoceno tudi za občino, saj ohranja starejše aktivne in vitalne in jim omogoča pridobivanje novih znanj.